HovermapST-X 激光掃描
Emesent品牌的Hovermap ST-X是勘測(cè)級(jí)自主激光雷達(dá)掃描的新產(chǎn)品,能在惡劣、無GPS的環(huán)境下提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)捕獲能力,將會(huì)給勘測(cè)一些復(fù)雜區(qū)域,提供便捷安全高效的幫助。
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測(cè)繪和填圖
空間信息采集
地下空間探測(cè)、公路鐵路建設(shè)、隧道工程、橋梁改建
采礦、礦山安全
建筑、基礎(chǔ)設(shè)施、林業(yè)
電力應(yīng)用 、文物保護(hù)、國(guó)防
石油和天然氣以及電影行業(yè)
Hovermap ST-X基于優(yōu)化的SLAM算法,應(yīng)用于復(fù)雜區(qū)域的三維空間數(shù)據(jù)采集,具有安全、高效、簡(jiǎn)便等不可替代的優(yōu)勢(shì)。與現(xiàn)有的測(cè)量技術(shù)以及傳統(tǒng)的激光掃描技術(shù)相比,無人機(jī)采集數(shù)據(jù)時(shí)間更短,同時(shí)將人員暴露在危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì)降至很低,可以大大提高作業(yè)安全和生產(chǎn)效率。
Hovermap ST-X的激光雷達(dá)掃描范圍為300米,可以飛得更高更快,每秒采集超過100萬點(diǎn),可在更短時(shí)間內(nèi)大面積采集詳細(xì)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)——更快獲得洞察分析結(jié)果。掃描區(qū)域所需的飛行次數(shù)更少,節(jié)省設(shè)置、打包和轉(zhuǎn)場(chǎng)以及拼接掃描數(shù)據(jù)的時(shí)間。
Hovermap ST-X具備多種功能,勝任在任何環(huán)境下采集數(shù)據(jù)。將其安裝在無人機(jī)上進(jìn)行自主飛行掃描,即使在無GPS的環(huán)境中也能完成任務(wù)??蓪⑵漭p松從無人機(jī)上拆下,作為手持式、背包式或車載式掃描儀使用。組合使用這些功能,可在數(shù)分鐘內(nèi)采集既有設(shè)施和數(shù)字孿生數(shù)據(jù),比以往作業(yè)節(jié)省數(shù)小時(shí)的時(shí)間。
Hovermap ST-X設(shè)計(jì)堅(jiān)固輕盈,采用防風(fēng)雨設(shè)計(jì),在惡劣環(huán)境中同樣能夠開展作業(yè)——無論地上地下、室內(nèi)室外都可輕松完成作業(yè)。
激光雷達(dá)掃描范圍達(dá)300米
每秒可掃描一百萬多個(gè)點(diǎn)
掃描無死角,可詳細(xì)掃描復(fù)雜設(shè)施或地形
卓越的植被穿透掃描能力
實(shí)現(xiàn)勘測(cè)級(jí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,邊采集數(shù)據(jù)邊實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)
長(zhǎng)距無線電和連續(xù)掃描結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)快速檢查和測(cè)量作業(yè)
強(qiáng)大的自主能力
Hovermap ST-X有三種模式:
Mapping 掃描模式
Autonomy 自主航點(diǎn)模式
Plus 飛行員輔助模式
機(jī)身:
重量:1.57千克
數(shù)據(jù)采集/最高行駛速度:
車載:60公里/小時(shí)(37.3英里/小時(shí));飛行:地上:5米/秒(16.4英尺/秒),地下或密閉空間:2米/秒(6.6英尺/秒)
掃描:
激光雷達(dá)掃描范圍: 0.5至300米
掃描模式: 同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)
機(jī)上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量: 512GB;約4小時(shí)的掃描數(shù)據(jù)
點(diǎn)云屬性: 強(qiáng)度、范圍、時(shí)間、回波數(shù)量、 掃描環(huán)數(shù)、RGB/真彩色(可選)
自主導(dǎo)航:
實(shí)時(shí)3D地圖中的航點(diǎn)設(shè)置和自主路徑規(guī)劃
激光雷達(dá)全方位范圍為1.2至40米(3.9至131英尺) 障礙物尺寸 > 2毫米(3/32英寸)粗的電線 飛行中可調(diào)節(jié)的安全距離
輔助飛行: 無GPS飛行,定位停懸,輔助飛行,避撞,調(diào)節(jié)飛 行速度